【朗報】人間っぽい歩行のロボット、現る
- 1 :名無し:23/01/17(火) 10:19:15 ID:nJjh主
https://twitter.com/WatakoLab/status/1614999169089036289
人間らしい歩行を目指して…。
— わたこ (@WatakoLab) January 16, 2023
まだまだ、歩行安定化の検討中…。
(とりあえず最新の進捗をば。開発と勉強をコツコツ進めています…) pic.twitter.com/y5Btk4HVtu
- 25: 名無し:23/01/17(火) 10:27:05 ID:nvue
>>17
独立して動いてても2人運用の戦車とあるし今だったら指示系統にも支障なく自動化できそうやん、少なくとも二足歩行のロボットが戦うよりかは
独立して動いてても2人運用の戦車とあるし今だったら指示系統にも支障なく自動化できそうやん、少なくとも二足歩行のロボットが戦うよりかは
- 29: 名無し:23/01/17(火) 10:27:57 ID:nJjh主
>>25
二足歩行とは限らんが、歩行システムかオムニホイールを利用して前後左右に動作する動力系を作れば
車種が操縦を兼ねることがもっと簡単にできるで
二足歩行とは限らんが、歩行システムかオムニホイールを利用して前後左右に動作する動力系を作れば
車種が操縦を兼ねることがもっと簡単にできるで
- 33: 名無し:23/01/17(火) 10:29:12 ID:nJjh主
乗組員が複数人おると、敵が出現してから意思伝達と実際の動作が数テンポ遅れるから肉薄攻撃に脆弱になるという欠点があるで
今のところは生身の随行歩兵で補ってる訳やが
今のところは生身の随行歩兵で補ってる訳やが
- 34: 名無し:23/01/17(火) 10:29:27 ID:vw2I
人型が爆弾運ぶに最適化どうかより
人型ロボットがなんかの用途で量産化された場合に
そいつらが転用されて大勢でガシャコンガシャコン爆弾運んでくることはあるんやないかな
人型ロボットがなんかの用途で量産化された場合に
そいつらが転用されて大勢でガシャコンガシャコン爆弾運んでくることはあるんやないかな
- 36: 名無し:23/01/17(火) 10:30:07 ID:nJjh主
>>34
人型は現代の技術では非常に燃費が悪いとされるが
人間が長距離移動を可能とする以上、もっと高度な歩行ロボットが出来れば移動距離は長くなると予想されるで
人型は現代の技術では非常に燃費が悪いとされるが
人間が長距離移動を可能とする以上、もっと高度な歩行ロボットが出来れば移動距離は長くなると予想されるで
- 37: 名無し:23/01/17(火) 10:30:54 ID:E3Vp
人型ロボット爆弾にするなら
子供そっくりに作って戦地に置いとけば敵兵が油断して近寄ってくる
まぁ精巧に作るリソースで他の兵器作った方がマシやが
子供そっくりに作って戦地に置いとけば敵兵が油断して近寄ってくる
まぁ精巧に作るリソースで他の兵器作った方がマシやが
- 41: 名無し:23/01/17(火) 10:32:05 ID:nJjh主
>>38
乗り込み式でも2メートルとか4メートルくらいなら人間の武器と共用できる手首サイズに設計できると思うで
そうなれば両手に対戦車ロケットを持った軽量の装甲戦力ということも感がられる
乗り込み式でも2メートルとか4メートルくらいなら人間の武器と共用できる手首サイズに設計できると思うで
そうなれば両手に対戦車ロケットを持った軽量の装甲戦力ということも感がられる
- 39: 名無し:23/01/17(火) 10:31:12 ID:nJjh主
人型が将来的に戦車より圧倒的な移動距離を誇るようになると予想できるわけで
そうなると国境沿いの歩哨が人型兵器に置き換わる可能性は考えられる
そうなると国境沿いの歩哨が人型兵器に置き換わる可能性は考えられる
- 58: 名無し:23/01/17(火) 10:35:42 ID:E3Vp
そもそも人型ってバランサーやバッテリー搭載する場所に困るし
ランドセルかクソデカ足か軽量にするしかない
やっぱ出力の問題でキャタピラや虫型に絶対かなわへんねん
ランドセルかクソデカ足か軽量にするしかない
やっぱ出力の問題でキャタピラや虫型に絶対かなわへんねん
- 67: 名無し:23/01/17(火) 10:36:32 ID:nJjh主
タイヤ→一番効率がいいが走行できる場所が限られる
履帯→どこでも走れるが馬鹿みたいに燃料食う上に履帯の損傷率も激しい
こいつらの隙間に歩行機械が挟める余地は十分ある
履帯→どこでも走れるが馬鹿みたいに燃料食う上に履帯の損傷率も激しい
こいつらの隙間に歩行機械が挟める余地は十分ある
- 80: 名無し:23/01/17(火) 10:38:44 ID:nJjh主
>>73
それが四足歩行は持久力という意味では最強やないんや
だから四足歩行よりはるかに遅い人間にバテるまで追跡され続けて狩られつくしたんやで
それが四足歩行は持久力という意味では最強やないんや
だから四足歩行よりはるかに遅い人間にバテるまで追跡され続けて狩られつくしたんやで
- 86: 名無し:23/01/17(火) 10:40:24 ID:nJjh主
道具を発明する前の人間が動物を狩るとき
ターゲットが残していった痕跡を負いながら何キロも何十キロも追跡し続けるという方法で狩りをしていたと言われているで
それをやり続けると相手は大抵バテて逃げられなくなるんや
後は集団で石を投げつけて殺す
ターゲットが残していった痕跡を負いながら何キロも何十キロも追跡し続けるという方法で狩りをしていたと言われているで
それをやり続けると相手は大抵バテて逃げられなくなるんや
後は集団で石を投げつけて殺す
- 93: 名無し:23/01/17(火) 10:41:42 ID:nJjh主
>>87
ええけど長距離移動するには中の人間がずっと歩いてないといけないから精神的につらそう
これはマスタースレイブ方式の操縦方法にも言える欠点やが
ええけど長距離移動するには中の人間がずっと歩いてないといけないから精神的につらそう
これはマスタースレイブ方式の操縦方法にも言える欠点やが
- 90: 名無し:23/01/17(火) 10:41:24 ID:6CAU
歩行推進だけなら四足か六足歩行の方が理に適ってる
人間は二足歩行なのは前脚を腕として色んな作業が出来るようになって進化したから歩行推進に関しては劣化してる
二足歩行はバランスを取ることに能力を使いすぎる
人間は二足歩行なのは前脚を腕として色んな作業が出来るようになって進化したから歩行推進に関しては劣化してる
二足歩行はバランスを取ることに能力を使いすぎる
- 99: 名無し:23/01/17(火) 10:42:41 ID:ieAR
去年の論文やけど
ロボットが人間の歩行完璧に真似るには
内臓に伴うバランスが必要なんやで
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/40/1/40_40_10/_article/-char/ja
ロボットが人間の歩行完璧に真似るには
内臓に伴うバランスが必要なんやで
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/40/1/40_40_10/_article/-char/ja
- 115: 名無し:23/01/17(火) 10:48:00 ID:nJjh主
二足歩行というか人型にする利点の一つとして、人間は道具や乗り物を操作するときに人体機能の拡張として脳が考えるようにできてるという点もあるで
人型が一番効率よく操縦が出来る可能性がある
人型が一番効率よく操縦が出来る可能性がある
- 118: 名無し:23/01/17(火) 10:49:16 ID:nJjh主
けどハイエナって人間によく似てる動物ではあるわ
毒を分解する能力に優れているのも似てるし
初期の人類はスカベンジャーだったと言われてるしな
毒を分解する能力に優れているのも似てるし
初期の人類はスカベンジャーだったと言われてるしな
- 129: 名無し:23/01/17(火) 10:51:15 ID:MoyI
地球と同じ環境なら大体の知的生命体は脳が前方か上部、足は2本か4本になるらしいな
イルカやクジラが魚類に形似てるのと同じことで
これはロボットにもあてはまるんかね
イルカやクジラが魚類に形似てるのと同じことで
これはロボットにもあてはまるんかね
- 138: 名無し:23/01/17(火) 10:54:18 ID:nJjh主
内臓は確かに弾力もあって重量もあって液体の抵抗も受けるよな
つまり、バネ・マス・ダンパ系の振動制御機構を主に内臓だけで担えるのはわからんでもない
つまり、バネ・マス・ダンパ系の振動制御機構を主に内臓だけで担えるのはわからんでもない
- 140: 名無し:23/01/17(火) 10:55:02 ID:nJjh主
バネ・マス・ダンパ系って言うのは制御工学用語で
質量があり、弾性があり、速度に比例した抵抗がある状態を指すで
車のサスペンションとかがそうや
質量があり、弾性があり、速度に比例した抵抗がある状態を指すで
車のサスペンションとかがそうや
- 166: 名無し:23/01/17(火) 11:05:09 ID:nluS
昆虫が六本足なのは外骨格がなくてバランスが取れないからや
片足を上げると二点で支えることになるんで転倒しやすい
ほんで三点なら平面で支えるから倒れにくい
脊椎動物は外骨格があるんで四本足でも足りる
ワイら人間は前足で道具を使うようになって後ろ足だけで歩くようになったわけけどまあかなり特殊な例やな
片足を上げると二点で支えることになるんで転倒しやすい
ほんで三点なら平面で支えるから倒れにくい
脊椎動物は外骨格があるんで四本足でも足りる
ワイら人間は前足で道具を使うようになって後ろ足だけで歩くようになったわけけどまあかなり特殊な例やな
引用元:https://hayabusa.open2ch.net/test/read.cgi/livejupiter/1673918355